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1. zigbee转uart模块，简单可靠：
   • raspberry pi 专用版(基于efr32mg13)
   • orange pi专用版(基于efr32mg13)
2. zigbee转usb模块，接口通用，使用面广：
   • 基于efr32mg13
   • 基于mgm210l
   • 基于efr32mg21
3. zigbee有线路由器，位置自由，信号较强：
   • zbgw8201 基于esp32 和 efr32mg13 的 zbgw8201 zigbee 和蓝牙网关
   • zbgw7628 基于mt8726和 mgm210l 的 zigbee 网关
4. HomeAssistant OS
   • DUSUN dsgw-210 HAOS
5. DALI 网关
   • dong’s dail2mqtt
   • DALI 配置工具